大阪サニタリー株式会社的前身大阪サニタリー金属工業協同組合起源于 1955 年（昭和 30 年），当时作为三亜製作所开始运营。1969 年（昭和 44 年），在大阪府和中小企業振興事業団的指导下，以三亜製作所为核心，14 家中小型企业集结成立了大阪サニタリー金属工業協同組合，旨在实现サニタリー产品的協業化。
1976 年（昭和 51 年），公司为了强化营业基础，开设了东京营业所。1988 年（昭和 63 年）进行了第一期工厂增建。1990 年（平成 2 年），通过第三次增资，出资额达到 6 千万日元。1992 年（平成 4 年），东京营业所升格为东京支店。1996 年（平成 8 年）进行了第五期工厂增建。1999 年（平成 11 年），为庆祝组合创立 30 周年，新建了福利厚生栋。
进入 21 世纪，公司继续扩张。2000 年（平成 12 年）新建了第二工厂。2004 年（平成 16 年）在第二工厂内新建了试验设备。2005 年（平成 17 年），公司迎来了创业 50 周年，并在中国浙江省成立了全资子公司日嘉衛生金属（嘉興）有限公司。2007 年（平成 19 年）开设了ショールーム，但于 2015 年（平成 27 年）闭馆。2008 年（平成 20 年）开设了テクノセンター，2018 年（平成 30 年）闭馆。
2014 年（平成 26 年），公司从事业協同組合变更为株式会社。2015 年（平成 27 年）开设了新大阪事务所。2016 年（平成 28 年）开设了东京ライフイノベーションセンター。2018 年（平成 30 年）成立了みらい技術創造研究所，2021 年（令和 3 年）与东京ライフイノベーションセンター合并。
2019 年（令和元年），株式会社三和テック加入集团。2020 年（令和 2 年）新建了栃木工厂。2022 年（令和 4 年）开设了福岡事务所，同年株式会社旭金属工業所也加入了集团。
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